Властивості фундаментальної матриці в разі ректифікації стереопари зображень
DOI:
https://doi.org/10.15407/intechsys.2026.02.018Ключові слова:
ректифікація зображень, фундаментальна матриця, епіполярні обмеження, проєктивна геометріяАнотація
У роботі досліджено задачу ректифікації стереопари зображень на основі заданої фундаментальної матриці, що описує епіполярну геометрію між двома проєкціями сцени. Запропоновано аналітичний підхід до побудови перетворень, які приводять фундаментальну матрицю до канонічного вигляду, що відповідає ідеально вирівняній стереопарі з горизонтальними епіполярними лініями. Показано, що задача ректифікації може бути зведена до знаходження двох матриць повороту, для яких отримано спрощені умови існування. Запропонований підхід не потребує знання внутрішніх параметрів камер і може бути застосований у задачах 3D-реконструкції та комп’ютерного зору.
Посилання
Hartley R, Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2-nd ed., 2004, 655 p. https://doi.org/10.1017/CBO9780511811685
Longuet-Higgins H. A computer algorithm for reconstructing a scene from two projections. Nature, 1981, Vol. 293, 133–135. https://doi.org/10.1038/293133a0
Hartley R.I. Theory and Practice of Projective Rectification. International Journal of Computer Vision, 1999, Vol. 35, 115–127. https://doi.org/10.1023/A:1008115206617
Fusiello A., Trucco E., Verri A. A compact algorithm for rectification of stereo pairs. Machine Vision and Applications, 2000, Vol. 12, 16–22. https://doi.org/10.1007/s001380050120
Zhou A., Wei R., Li Z., Pu J., Yu J. A Fast Epipolar Rectification Method Based on Fundamental Matrix. 2021 International Conference on Communications, Information System and Computer Engineering (CISCE), Beijing, China, 2021, 381–386. https://doi.org/10.1109/CISCE52179.2021.9445944
Monasse P., Morel J-M., Tang Z. Three-step image rectification. British Machine Vision Conference, BMVC 2010, Article 89, 1–10. http://doi.org/10.5244/C.24.89
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Власником авторського права є видавець Твору (Інститут інформаційних технологій та систем НАН України) та/або видавець Твору (ВД «Академперіодика» НАН України), якому Інститут інформаційних технологій та систем НАН України на підставі субліцензійного видавничого договору надав право опублікування твору та право зазначати видавця після знака авторського права.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Стаття публікується на умовах відкритого доступу за ліцензією CC BY-NC-ND 4.0 - Із Зазначенням Авторства – Некомерційною – Без Похідних 4.0 Міжнародною.
