Mоделювання еволюційної кібернетики: онтологія, інваріанти та принципи проєктування
DOI:
https://doi.org/10.15407/intechsys.2025.06.003Ключові слова:
еволюційна кібернетика, керована еволюція, метаконтроль, двоконтурне керування, кібернетичні інваріанти, коеволюція, цифрові двійникиАнотація
Вступ. Еволюційна кібернетика (ЕК) пропонується як загальна наука керування зміною у технічних, біологічних і соціотехнічних системах за умов невизначеності. На відміну від класичної парадигми зі сталими цілями та фіксованою архітектурою регулятора, ЕК виходить із того, що цілі, обмеження й структура також можуть еволюціонувати. Ця архітектура будується на двоконтурній організації управління: операційний контур оптимізує поточну поведінку, а еволюційно-метаконтур виконуєфункціюзмінитаоновленняфундаментальних правил, архітектури та критерієв ефективності системи.
Мета: (1) Сформулювати онтологію ЕК (об’єкти, процеси, механізми, метаконтроль); (2) визначити кібернетичні інваріанти (інформація, ресурсна обмеженість, регуляція, структурна організація, темпоральність, цілісність/ відкритість, телеономія) як спільні закони еволюції; (3) надати принципи та функційні вимоги до систем ЕК; (4) подати формальну модель еволюційної кібернетичної системи та операторів мета-оновлень; (5) окреслити сфери застосування та дослідницьку програму.
Методи. Формалізація спирається на онтологічне моделювання та двоконтурну схему прийняття рішень. Онтологічне моделювання охоплює чотири рівні: «об’єкт — процес — механізм — метаконтроль». Крім того, запроваджуються оператори еволюційних змін, які застосовуються для модифікації параметрів, цілей та архітектури системи. Інваріанти задають загальні обмеження й критерії узгодженості через домени. Методологічні принципи охоплюють керування темпом і різноманітністю, багаторівневе узгодження цілей, рефлексивне оновлення онтологій, безпеку «за замовчуванням», а також перевірки ex ante і аудити ex post.
Результати. Запропоновано: (1) цілісну концептуальну рамку ЕК; (2) набір принципів і вимог до інженерії систем, що здатні змінювати власні цілі та архітектуру, зберігаючи контрольованість; (3) формальну модель та операторів мета-рівня для інтеграції еволюційного контуру з функційним; (4) дорожню картузастосуваньусоціокібернетиці,біо-/нейроінтерфейсах,інфраструктурних мережах і політиках сталості. Сучасні інструменти (напр., безпечне підкріплювальне навчання, контрольні бар’єри, цифрові двійники) розглядаються як практичні механізми реалізації еволюційного контуру, а не як обмежувальна сутність дисципліни.
Висновки. ЕК надає метатеоретичний і інженерний каркас для керованої еволюції складних систем: поєднання двоконтурного керування, інваріантів та формальних операторів мета-оновлень забезпечує керовану зміну цілей і структури з гарантіями безпеки та узгодженості у довгих часових горизонтах. Це відкриває шлях до відповідальних практик розвитку в мінливих середовищах.
Посилання
Wiener N. The Human Use of Human Beings: Cybernetics and Society. Boston: Houghton Mifflin, 1950.
Ashby W.R. An Introduction to Cybernetics. J. Wiley,New York, 1956, 501 p. https://doi.org/10.5962/bhl.title.5851
Simon H.A. The Sciences of the Artificial. MIT Press, Cambridge (MA), 1996.
Kauffman S.A. At Home in the Universe: The Search for Laws of Self-organization and Complexity. Oxford University Press, New York, 1995.
Dawkins R. The Selfish Gene. Oxford University Press, 1976. 240 p.
Margulis L. Symbiosis in Cell Evolution: Life and Its Environment on the Early Earth. W.H. Freeman, San Francisco 1981, 419 p.
Spencer H. First Principles. Cambridge University Press, 2009. https://doi.org/10.1017/CBO9780511693939
Polanyi M. Personal Knowledge: Towards a Post-Critical Philosophy. University of Chicago Press, Chicago, 1958. 428 p.
Vernadsky V.I. Scientific Thought as a Planetary Phenomenon. URL: https://wumm-project.github.io/Texts/Vernadsky1938-en.pdf
Palagin O.V. Information-technological means of directed evolution. Problems of Control and Informatics, 2021, Issue 5, 104–123. URL: http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001277103 [Accessed 25 Sep. 2025] [In russian ]
Palagin O., Symonov D. Cybernetic model of rational world order under the paradigm of directed evolution. Problems of Control and Informatics, 2022, Vol. 67 (6), 54–66. https://doi.org/10.34229/1028-0979-2022-6-5.
Palagin O.V. Cybernetics and directed evolution. Cybernetics and computer technologies, 2023, Issue 1, 5–12. https://doi.org/10.34229/2707-451x.23.1.1 [In Ukrainian: Палагін О.В. Кібернетика та керована еволюція]
Palagin O., Symonov D., Towards a system approach in the program of directed evolution, KNEU, Kyiv, 2023, 133–140. [In Ukrainian: Палагін О., Симонов Д. До системного підходу в програмі керованої еволюції] URL: https://ir.kneu.edu.ua/handle/2010/40061 [Accessed 25 Sep. 2025]
Castells M. The Rise of the Network Society. Blackwell Publishers, Oxford, 2000, 594 p.
Haken H. Synergetics. Berlin, Heidelberg, Springer, 1977. https://doi.org/10.1007/978-3-642-96363-6
Prigogine I. Order Out of Chaos: Man’s New Dialogue with Nature. Verso, London, 2017.
Von Neumann J. Theory of Self-Reproducing Automata. University of Illinois Press, Urbana (IL), 1966.
Georgescu-Roegen N. The Entropy Law and the Economic Process in Retrospect. Eastern Economic Journal, 1986, Vol. 12 (1). 3–25. URL: http://www.jstor.org/stable/40357380
Heylighen F. The Self-Organization of Time and Causality: Steps Towards Understanding the Ultimate Nature of Time. Foundations of Science, 2010, Vol. 15, 345–356. https://doi.org/10.1007/s10699-010-9171-1
Smoliar S.W. Gödel, Escher, Bach: An Eternal Golden Braid [book review]. Computer Music Journal, 1981, Vol. 5 (3), 74–79 https://doi.org/10.2307/3679990
Mazumder A., Sahed M.F., Tasneem Z., Das P., Badal F.R., et al. Towards Next Generation Digital Twin in Robotics: Trends, Scopes, Challenges, and Future. Heliyon, 2023, Vol. 9 (2), Article e13359. https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2023.e13359
Brunke L., Greeff M., Hall A.W., Yuan Z., Zhou S., Panerati J., Schoellig A.P. Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2022, Vol. 5, 411–440. https://doi.org/10.1146/annurev-control-042920-020211
Wachi A., Shen X., Sui Y. A Survey of Constraint Formulations in Safe Reinforcement Learning. 33rd Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence (IJCAI 2024), 2024. https://doi.org/10.48550/arXiv.2402.02025
Kiss A.K., Molnar T.G., Ames A.D., Orosz G. Control Barrier Functionals: SafetyCritical Control for Time-Delay Systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33 (12), 7282–7309. https://doi.org/10.1002/rnc.6751
Driess D., Xia F., Sajjadi M.S.M., Lynch C., Chowdhery A., et al. PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model. 40th Int. Conf. on Machine Learning (ICML 2023), PMLR, 2023, Vol. 202. https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.03378.
Bloom H. Global Brain: The Evolution of Mass Mind from the Big Bang to the 21st Century. John Wiley & Sons, New York, 2001, 370 p.
Appleton-Weber S. Human Phenomenon: Pierre Teilhard de Chardin. University Press, Liverpool, 2021, 282 p. https://doi.org/10.2307/j.ctv3029qf0
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Власником авторського права є видавець Твору (Інститут інформаційних технологій та систем НАН України) та/або видавець Твору (ВД «Академперіодика» НАН України), якому Інститут інформаційних технологій та систем НАН України на підставі субліцензійного видавничого договору надав право опублікування твору та право зазначати видавця після знака авторського права.

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Стаття публікується на умовах відкритого доступу за ліцензією CC BY-NC-ND 4.0 - Із Зазначенням Авторства – Некомерційною – Без Похідних 4.0 Міжнародною.