Про стабілізацію руху неточних аффінних систем

Автор(и)

  • А.А. Мартинюк Інститут механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України, Київ
  • Л.М. Чернецька Інститут механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України, Київ
  • Ю.А. Мартинюк-Чернієнко Інститут механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України, Київ

DOI:

https://doi.org/10.15407/dopovidi2019.09.003

Ключові слова:

афінна система, метод функцій Ляпунова, нелінійна стабілізованість, стійкість

Анотація

Розглядаються афінні системи з неточними значеннями параметрів, для стабілізації яких застосовується лінійне керування. Дослідження стійкості і обмеженості руху проводиться прямим методом Ляпунова.  Вводиться поняття пари нелінійно стабілізованої системи і встановлюються достатні умови стійкості та обмеженості руху, включаючи випадок стійкості на скінченному інтервалі часу.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

Yoshizava, T. (1966). Stability Theory by Liapunov’s Second Method. Tokyo: Math. Soc. Japan.

Zak, S. H. (1990). On the stabilization and observation of non-linear uncertain dynamic systems. IEEE Trans. Automat. Control. AC 35. pp. 604-607. doi: https://doi.org/10.1109/9.53535

Louartassi, Y., El Houssine El Mazoudi & Noureddine, E. (2012). A new generalization of lemma Gronwall– Bellman. Appl. Math. Sci., No. 6(13), pp. 621-628.

Martynyuk, A. A. (2015). Novel bounds for solutions of nonlinear differential equations. Appl. Math., No. 6, pp. 182-194. doi: https://doi.org/10.4236/am.2015.61018

Rao, M. R. M. (1963). Upper and lower bounds of the norm of solutions of nonlinear Volterra integral equations. Proc. Not. Acad. Sci. (India), No. 33, pp. 263-266.

Tsokos, C. P. &Rao, M. R. M. (1969). Finite time stability of control systems and integral inequalities. Bul. Inst. Politech. Lasi., 15(19). No. 1-2, pp. 105-112.

Corless, U. & Leitmann, G. (1989). Deterministic Control of Uncertain Systems via a Constructive Use of Lyapunov Stability Theory. Berlin: Springer.

Martynyuk, A. A. & Martynyuk-Chernienko, Yu. A. (2012). Uncertain Dynamical Systems: Stability and Motion Control. Boca Raton: CRC Press. doi: https://doi.org/10.1201/b11314

Blancin,i F. (2016). Lyapunov methods in robustness — an overview. Univ. di Udine, Italy (manuscript). 73 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

24.04.2024

Як цитувати

Мартинюк, А., Чернецька, Л., & Мартинюк-Чернієнко, Ю. (2024). Про стабілізацію руху неточних аффінних систем . Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, (9), 3–11. https://doi.org/10.15407/dopovidi2019.09.003

Номер

№ 9 (2019): Доповіді Національної академії наук України

Розділ

Математика

Ліцензія

Авторське право (c) 2024 Доповіді Національної академії наук України

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.