Про стабілізацію руху неточних аффінних систем

Автор(и)

  • А.А. Мартинюк Інститут механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України, Київ
  • Л.М. Чернецька Інститут механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України, Київ
  • Ю.А. Мартинюк-Чернієнко Інститут механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України, Київ

DOI:

https://doi.org/10.15407/dopovidi2019.09.003

Ключові слова:

афінна система, метод функцій Ляпунова, нелінійна стабілізованість, стійкість

Анотація

Розглядаються афінні системи з неточними значеннями параметрів, для стабілізації яких застосовується лінійне керування. Дослідження стійкості і обмеженості руху проводиться прямим методом Ляпунова.  Вводиться поняття пари нелінійно стабілізованої системи і встановлюються достатні умови стійкості та обмеженості руху, включаючи випадок стійкості на скінченному інтервалі часу.

Завантаження

Посилання

Yoshizava, T. (1966). Stability Theory by Liapunov’s Second Method. Tokyo: Math. Soc. Japan.

Zak, S. H. (1990). On the stabilization and observation of non-linear uncertain dynamic systems. IEEE Trans. Automat. Control. AC 35. pp. 604-607. doi: https://doi.org/10.1109/9.53535

Louartassi, Y., El Houssine El Mazoudi & Noureddine, E. (2012). A new generalization of lemma Gronwall– Bellman. Appl. Math. Sci., No. 6(13), pp. 621-628.

Martynyuk, A. A. (2015). Novel bounds for solutions of nonlinear differential equations. Appl. Math., No. 6, pp. 182-194. doi: https://doi.org/10.4236/am.2015.61018

Rao, M. R. M. (1963). Upper and lower bounds of the norm of solutions of nonlinear Volterra integral equations. Proc. Not. Acad. Sci. (India), No. 33, pp. 263-266.

Tsokos, C. P. &Rao, M. R. M. (1969). Finite time stability of control systems and integral inequalities. Bul. Inst. Politech. Lasi., 15(19). No. 1-2, pp. 105-112.

Corless, U. & Leitmann, G. (1989). Deterministic Control of Uncertain Systems via a Constructive Use of Lyapunov Stability Theory. Berlin: Springer.

Martynyuk, A. A. & Martynyuk-Chernienko, Yu. A. (2012). Uncertain Dynamical Systems: Stability and Motion Control. Boca Raton: CRC Press. doi: https://doi.org/10.1201/b11314

Blancin,i F. (2016). Lyapunov methods in robustness — an overview. Univ. di Udine, Italy (manuscript). 73 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

24.04.2024

Як цитувати

Мартинюк, А., Чернецька, Л., & Мартинюк-Чернієнко, Ю. (2024). Про стабілізацію руху неточних аффінних систем . Доповіді Національної академії наук України, (9), 3–11. https://doi.org/10.15407/dopovidi2019.09.003

Номер

№ 9 (2019): Доповіді Національної академії наук України

Розділ

Математика

Ліцензія

Авторське право (c) 2024 Доповіді Національної академії наук України

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

1 2 > >>