Оптимальне керування динамічною системою другого порядку
DOI:
https://doi.org/10.15407/dopovidi2015.05.035Ключові слова:
квадратичний функціонал, метод множників Лагранжа, необхідні умови оптимальності, оптимальне керування, система диференціальних рівнянь РіккатіАнотація
Розглядається проблема мінімізації квадратичного функціонала на розв’язках системи диференціальних рівнянь другого порядку. Для дослідження сформульованої задачі оптимізації застосовано метод множників Лагранжа. Такий підхід дав можливість отримати необхідні умови оптимальності. На основі цих умов виведена система диференціальних рівнянь Ріккаті. Розв’язок отриманої системи дозволяє виписати явну формулу для оптимального керування.
Завантаження
Посилання
Letov A.M. Flight dynamics and control, Moscow: Nauka, 1969 (in Russian)
Kopets M.M. The optimal control problem by process of vibration of string, in Theory of Optimal Solutions, Kyiv: Istitute of Cybernatics of the NAS of Ukraine, 2014: 32–38 (in Ukrainian).
Chikrii A.A. Conflict-controlled processes, Kyiv: Naukova Dumka, 1992 (in Russian).
Chikrii A.A., Eidel'man S.D. Cybernetics and Systems Analysis, 2012, No 6: 66–99.
Eidel'man S.D., Chikrii A.A. Ukr. Math. J., 2000, 52, No 11: 1566–1583. https://doi.org/10.1023/A:1010439422856
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Доповіді Національної академії наук України
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
