Про побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика
DOI:
https://doi.org/10.15407/dopovidi2018.03.053Ключові слова:
глобальна асимптотична стійкість, ексцентриковий маховик, малоприводна механічна система, положенння рівновагиАнотація
Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA.
Завантаження
Посилання
Liu, Y. & Yu, H. (2013). A survey of underactuated mechanical systems. IET Control Theory Appl., 7, Iss. 7., pp. 921-935. doi: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2012.0505
Khoroshun, A. S. (2016). Stabilization of the Upper Equilibrium Position of a Pendulum by Spinning an Inertial Flywheel. Int.Appl.Mech., 52, Iss. 5. pp. 547-556. doi: https://doi.org/10.1007/s10778-016-0775-1
Yee, R. K. (1981) Spinup dynamics of a rotating system with limiting torque (unpublished master's thesis). Univ. California, Los Angeles, USA.
Bupp, R. T., Bernstein, D. S. & Coppola, V. T. (1994) Vibration suppression of multi-modal translational motion using a rotational actuator. Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, (pp. 4030-4034), Lake Buena Vista. doi: https://doi.org/10.1109/CDC.1994.411575
Zhang, Y., Li, L., Cheng, B. & Zhang, X. An active mass damper using rotating actuator for structural vibration control. Advances in Mech. Eng., 8, Iss. 7, pp. 1-9. doi: https://doi.org/10.1177/1687814016657730
Song, B. & Hedrick, J. K. (2011). Dynamic surface control of uncertain nonlinear systems. An LMI approach. London: Springer. doi: https://doi.org/10.1007/978-0-85729-632-0
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Доповіді Національної академії наук України
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
