Розв’язок задачі робастного позиційного синтезу для канонічної системи
DOI:
https://doi.org/10.15407/dopovidi2015.06.013Ключові слова:
задача робастного синтезу, метод функції керованості, невідоме обмежене збурення, позиційне обмежене керуванняАнотація
Розглянуто задачі глобального і локального робастного позиційного синтезу обмеженого керування системою з невідомим обмеженим збуренням. Розв’язок базується на методі функції керованості В.І. Коробова. Знайдено найширший відрізок зміни меж збурення та побудовано керування, яке переводить довільну початкову точку в початок координат за скінченний час для довільного збурення, яке задовольняє обмеження. Отримано оцінку на час руху з довільної початкової точки в початок координат.
Завантаження
Посилання
Korobov V. I., Revina T.V. Commun. Math. Anal., 2014, 17, No 2: 217–230.
Revina T.V. Visn. Kharkiv. Univ., Ser. Mat., Prykl. Mat. i Mekh., 2014, 1113, Iss. 70: 140–155 (in Russian).
Korobov V. I. Math. USSR Sb., 1980, 37, No 4: 535–557. https://doi.org/10.1070/SM1980v037n04ABEH002094
Korobov V. I. Sov. Math., Dokl., 1979, 20: 1112–1116.
Korobov V. I. The controllability function method, Moscow, Izhevsk: R&C Dynamics, 2007 (in Russian).
Korobov V. I., Sklyar G.M. Differ. Equ., 1990, 26, No 11: 1422–1431.
Rodoumta K., Bowong S. Appl. Math. Sci., 2007, 1, No 6: 267–279.
Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time stabilization using implicit Lyapunov function technique, Proc. of 9th IFAC Symp. on Nonlinear Control Systems, Toulouse, France: IFAC Publ., 2013: 140–145. https://doi.org/10.3182/20130904-3-fr-2041.00043
Korobov V. I. Differ. Equ., 1987, 23, No 2: 169–175.
Korobov V. I., Gavrylyako V.M. Visn. Kharkiv. Univ., Ser. Mat., Prykl. Mat. i Mekh., 2005, 711, Iss. 55: 23–27 (in Russian).
Revina T.V. Dinamichiskie Sistemy, 2008, Iss. 25: 83–93 (in Russian).
Bowong S., Moukam Kakmeni F.M. Phys. Lett., 2003, A316: 206–217. https://doi.org/10.1016/S0375-9601(03)01152-6
Bhat S. P., Bernstein D. S. SIAM J. Control and Optimization, 2000, 38, No 3: 751–766. https://doi.org/10.1137/S0363012997321358
Ding S., Qian C., Li S. Global finite-time stabilization of a class of upper-triangular systems. Proc. of the Amer. Control Conf., Baltimore, MD, USA, June 30 – July 2, 2010: 4223–4228.
Horn R.A., Johnson Ch.R. Matrix analysis, Cambridge, 1985. https://doi.org/10.1017/CBO9780511810817
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Доповіді Національної академії наук України
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
