Хорошун А. Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії. Dopov. Nac. akad. nauk Ukr. [інтернет]. 06, Січень 2024 [цит. за 05, Грудень 2025];(6):33-9. доступний у: https://nasu-periodicals.org.ua/index.php/dp/article/view/2023-6-4