Хорошун А. Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням. Dopov. Nac. akad. nauk Ukr. [інтернет]. 13, Квітень 2021 [цит. за 06, Грудень 2025];(1):33-8. доступний у: https://nasu-periodicals.org.ua/index.php/dp/article/view/2021-1-5