Хорошун, А.С. «Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії». Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, no. 6 (Січень 6, 2024): 33–39. дата звернення Грудень 5, 2025. https://nasu-periodicals.org.ua/index.php/dp/article/view/2023-6-4.