Хорошун, А.С. «Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням». Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, no. 1 (Квітень 13, 2021): 33–38. дата звернення Грудень 6, 2025. https://nasu-periodicals.org.ua/index.php/dp/article/view/2021-1-5.