Хорошун, А. «Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії». Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, вип. 6, Січень 2024, с. 33-39, doi:10.15407/dopovidi2023.06.033.