Хорошун, А. «Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням». Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, вип. 1, Квітень 2021, с. 33-38, doi:10.15407/dopovidi2021.01.033.