А. Хорошун, «Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії», Dopov. Nac. akad. nauk Ukr., вип. 6, с. 33–39, Січ 2024.