Хорошун, А. (2021) «Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням», Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine. Kyiv, Ukraine, (1), с. 33–38. doi: 10.15407/dopovidi2021.01.033.