Хорошун, А.С. 2024. «Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії». Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, вип. 6 (Січень). Kyiv, Ukraine:33-39. https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.033.