Хорошун, А.С. 2021. «Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням». Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, вип. 1 (Квітень). Kyiv, Ukraine:33-38. https://doi.org/10.15407/dopovidi2021.01.033.