ХОРОШУН, А. Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії. Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv, Ukraine, n. 6, p. 33–39, 2024. DOI: 10.15407/dopovidi2023.06.033. Disponível em: https://nasu-periodicals.org.ua/index.php/dp/article/view/2023-6-4. Acesso em: 5 груд. 2025.