Хорошун, А. (2024). Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії. Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, (6), 33–39. https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.033