Хорошун, А. 2024. Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії. Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine. 6 (Січ 2024), 33–39. DOI:https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.033.