Хорошун, А. 2021. Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням. Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine. 1 (Квіт 2021), 33–38. DOI:https://doi.org/10.15407/dopovidi2021.01.033.